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      浙商證券-機械設備行業點評報告:特斯拉人形機器人發布,運控亮點突出,AI 能力未來可期-221004

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      日期:2022-10-05 20:01:25 研報出處:浙商證券
      行業名稱:機械設備行業
      研報欄目:行業分析 程兵,邱世梁  (PDF) 11 頁 840 KB 分享者:一**啡 推薦評級:看好
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      研究報告內容
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        投資要點

        特斯拉人形機器人“擎天柱”原型機正式亮相,預計最早將于2023年開始生產,未來售價有望降至2萬美元以下。http://www.hibor.com.cn【慧博投研資訊】擎天柱在運動控制展現出良好性能,已經可以較好模擬人類實現手部的精細動作;環境感知層面,基于自動駕駛技術可配合運動部分完成澆花、搬運包裹等動作,且流暢度和自然度較好。http://www.hibor.com.cn(慧博投研資訊)AIDay上特斯拉同時更新了FSD技術和Dojo芯片的最新進展,在數據積累、模型優化、算力建設等層面均有顯著的提升及規劃,未來將有效賦能人形機器人的性能優化的應用場景探索。

        2022 AIDay人形機器人“擎天柱”亮相,亮點突出

        10月1日,在特斯拉2022 AIDay活動上,人形機器人“擎天柱”(Optimus)亮相,成為第一個沒有外部穩定輔助、沒有遙控、沒有外帶電源,完全依靠AI算法、自身電池電控和高集成電驅執行器驅動的人形機器人。

        擎天柱身高約170cm,體重73kg,采用特斯拉SoC芯片,全身擁有超過200個自由度,配置了2.3kWh電池和28個驅動模塊,靜坐和快走功耗分別為100W和500W,支持WiFi和LTE網絡連接。

        模擬人類動力學特征,運動表現流暢,可完成部分工作

        特斯拉基于對人體在各種運動模式下的動力學特征,對擎天柱機器人進行模型訓練,通過各部位的壓力感知進行精細化的運動模式學習,使得機器人在運動的流暢性和自然性上表現出良好性能,可自主完成澆花、搬箱子、雙手搬運鋼條等工作,未來有望通過數據積累和模型訓練,勝任更多的復雜工作。

        FSD技術和Dojo芯片取得進展,未來關注數據積累及算力提升賦能AI發展

        特斯拉自研Lanegraph工具,基于道路駕駛場景下的真實數據采集,可快速生成道路模擬場景,生成高質量的訓練數據,提升模型訓練效率,在部分自動駕駛任務上實現識別準確率的大幅提升;算力層面,特斯拉計劃2023年建成以DojoD1芯片為核心的超算集群,以更好地滿足神經網絡訓練的算力需求。

        擎天柱催化產業鏈市場發展機遇,關注零部件及AI環節發展

        人形機器人打開核心零部件市場空間,關注具備高精度小型化零部件(如諧波減速器和直流伺服電機)研發實力的優勢標的。特斯拉將整合原有自動駕駛和工業機器人供應鏈廠商資源發展人形機器人,建議關注已進入特斯拉核心零部件供應鏈的廠商的供貨和技術進展情況。

        環境識別決定機器人感知能力,多模態傳感器及處理芯片需求有望加速成長。特斯拉在AI商用領域標桿作用凸顯,關注國內廠商在AI模型、算力基礎設施領域的布局進展。

        風險提示

        AI技術迭代不及預期;人形機器人量產進度及出貨量不及預期;特斯拉供應鏈遷移產生規模效應不及預期。

        

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